射波刀是什么
射波刀机器人放射外科手术系统是一项可替代手术，对全身任何部位（包括前列腺、肺部、脑部、脊柱、肝脏、胰腺和肾脏）的恶性与非恶性肿瘤进行非侵入性治疗的技术。这种以大剂量射线对肿瘤进行极高精度照射的治疗，可为全球患者提供新的希望。
虽然它的名字容易让人联想起手术刀或手术，但射波刀治疗不会涉及任何有创操作。事实上，射波刀是全球第一及唯一一套以非侵入方式治疗全身各部肿瘤的自动化放射外科系统。它可为患有手术无法或较难切除的肿瘤的患者，或者正在寻求除手术以外的其它选择的患者提供一个无痛、非手术的治疗选择。
射波刀独特之处射波刀的独特之处在于以下几方面的原因：
首先，射波刀使用影像引导软体对患者的肿瘤位移进行实时追踪并持续修正。这使其远远领先于其他治疗方法。通过这项技术，患者可以在治疗期间正常呼吸并充分放松。
其次，某些放射手术需要把坚硬的头架以镙丝钉固定在患者头部从而减少其活动。而射波刀则无需使用这些极端的手法来固定患者，代之以精密的追踪软件，实现更舒适且无创伤的治疗。
另外，其他放射外科系统仅局限于治疗头部肿瘤；但是射波刀却可以治疗全身（包括前列腺、肺部、脑部、脊柱、肝脏、胰腺和肾脏）的各种肿瘤。
最后，射波刀治疗的精确度是无可匹敌的。它高精度治疗肿瘤的能力是其它放射治疗和放射外科系统所无法比拟的。射波刀可“雕画”出肿瘤的范围，从而能够只针对肿瘤进行精确照射而避免损伤周边的健康组织。
射波刀适应疾病射波刀机器人放射外科手术系统是一项可替代手术，无创治疗全身多部位（包括前列腺、肺部、脑部、脊柱、肝脏、胰腺和肾脏）恶性与非恶性肿瘤的技术。这项以大剂量高精度对肿瘤照射的治疗，为患有无法或难以以手术切除肿瘤的患者或正在寻求非手术选择的患者，提供新的希望。已有超过90,名患者接受了治疗，并全球已安装了超过套系统，就中国一共拥有不到十台设备，逐步展开射波刀治疗，尤其南方地区，更为技术成熟。
介绍
Accuray与射波刀介绍
Accuray始于年，现为斯坦福大学医疗中心脑外科及放射肿瘤学教授的JohnR.Adler，当年刚跟随放射外科的创始人LarsLeksell博士在瑞典完成专科课程後，研发了射波刀。随着射波刀的诞生，Adler教授一直憧憬研发准确精密的无创机器人放射外科手术系统，治疗身体任何部位的肿瘤。由于当时的放射外科手术只限于颅内肿瘤，Adler教授提出的革命性概念，远超越当年的放射外科手术模式。
1年，射波刀再获FDA准许治疗患者，用作治疗身体任何部位的肿瘤。传统的放射外科手术系统只能治疗头部及颈部肿瘤，射波刀与传统的系统不同，获准许治疗颅内及颅外肿瘤患者。由于射波刀极度精确，在治疗过程中并不需要为了防止患者移动而在头部或身体其他部位植入支架。
4年，Accuray再次显示其在放射外科手术界的领导地位，旗下的Synchronyreg;呼吸追踪系统获FDA准许治疗患者。由于人体一些部位，如肺部、肝脏及胰腺的肿瘤会在呼吸时移动，Synchronyreg;呼吸追踪系统令医护人员可以在治疗过程中持续追踪、侦测和校正肿瘤移动，而不需患者屏气或使用呼吸控制技术。有别於传统的放射治疗，接受Synchrony呼吸追踪系统治疗的患者在治疗过程中可以保持正常呼吸，而系统亦可维持高度精确，并能把对肿瘤周围正常组织的破坏减到最小。
5年，Accuray推出了Xsightreg;Spine追踪系统，在治疗过程中可自动追踪、侦测和校正位于脊柱部位的肿瘤移动。Xsightreg;Spine追踪系统可治疗整个脊柱范围，为患者带来舒适，而且准确度达亚毫米的放射外科手术治疗选择，亦可以节省医生操作治疗设备的时间，从而为更多患者提供更优质的服务。
多年来，Accuray不断利用创新的技术和更快速的计算机系统来改进射波刀，为放射外科手术提供最佳的设备。5年11月，Accuray推出了第四代射波刀，该系统较历代射波刀更快速和灵活，令颅外肿瘤放射外科手术更加便捷。据统计，截至6年9月30日第三季度末，射波刀在美国已有超过50%的案例是应用在颅外肿瘤治疗，包括脊柱、肺脏、前列腺、肝脏及胰腺等部位的肿瘤。
Accuray一直带领着放射外科手术系统的发展，其研发的射波刀机器人放射外科手术系统，已为全世界超过90,名癌症患者提供卓越的治疗。随着第一代射波刀的诞生，Accuray一直积极提升射波刀，以协助临床医生以最高精确度治疗患者身体任何部位的肿瘤。并有大量同侪评议的论文支持射波刀机器人放射外科手术系统的临床应用。时至今天，Accuray不仅致力于延续其在机器人放射外科界的领导地位，亦为癌症患者提供更高水平的设备以对抗癌症。
Accuray公司大事记
1,年，射波刀研发成功。
2,年，AccurayIncorporate成立。
3,年，日本批准射波刀用于治疗头部及颈部的肿瘤。
4,年，射波刀获FDA准许治疗头部及颅底肿瘤患者。
5,1年，射波刀获FDA准许适应症扩大至身体任何部位肿瘤的治疗。韩国和台湾批准射波刀用于头部及颈部肿瘤的治疗。
6,2年，欧洲批准射波刀用于身体任何部位肿瘤的治疗。
7,3年，韩国批准射波刀用于身体任何部位肿瘤的治疗。
8,4年，台湾批准射波刀用于身体任何部位肿瘤的治疗。
9,5年，Xsight?Spine追踪系统获FDA准许治疗患者。
10,6年，Accuray开辟了新的生产和研发设施。Xsight?Lung追踪系统和4D治疗优化与计划系统获FDA准许治疗患者。
11,7年，Accuray以普通股形式在纳斯达克股票交易市场上市，股票代码为ARAY。
12,8年，日本批准射波刀用于身体任何部位肿瘤的治疗。
13.年，Acccury公司推出了第五代射波刀，CyberknifeVSI(简称为多功能智能化射波刀）
14.年，Accuray公司研发出全新的第六代射波刀，CyberknifeM6
名人治疗“股神”巴菲特接受射波刀治疗
美国著名股神沃伦·巴菲特，年4月，确诊前列腺癌早期，尚未威胁生命，年秋在美国采用射波刀治疗，后期症状良好，没有任何不适，巴菲特本人笑称希望长寿。
“苹果之父”乔布斯八年抗癌
“苹果之父”乔布斯在查出胰腺癌之后又活了八年时间，在这段时间里相关方面的专家宣称乔布斯接受了手术切除肿瘤、射波刀治疗和肝脏移植，只有这样的综合性治疗，才使得乔布斯抗癌八年。
适应症
1、颅内恶性肿瘤：神经胶质瘤、星型细胞瘤、胶质母细胞瘤、少突神经胶质细胞瘤、血管母细胞瘤、转移瘤，其它恶性肿瘤。
2、颅内良性肿瘤：脑膜瘤、听神经瘤、神经鞘膜瘤、垂体瘤、颅咽管瘤、视网膜瘤、脊索瘤，其它良性肿瘤。
3、脊柱肿瘤：颈椎、胸椎、腰椎、尾椎肿瘤及髓内肿瘤。
4、血管畸形：动静脉畸形、海绵状血管瘤
5、癌性疼痛：肿瘤侵犯椎体、肋骨等引起的骨痛，腹膜后淋巴结转移引起的疼痛等。
治疗系统射波刀被《福布斯》刊载为高科技医疗产品先锋，并被世界经济论坛评为“全球科技先驱”项目。
射波刀是唯一采用实时影像引导技术的设备，治疗中唯一利用身体骨架结构做为靶区定向和射束修正的系统，治疗中唯一在“手术”过程中能实时追踪病患呼吸对体内病灶做动态照射的放射外科利器。影像引导技术包含了两组对角X-光影像显影器，能确保“手术”的精准性，使射线完全照射在肿瘤上，不会伤害周围其他组织机构，起到了保护正常组织的作用，所以患者治疗完没有什么异常反应，副作用更小。
放射外科手术的标准
在放射肿瘤学领域，射波刀机器人放射外科手术系统已被全球公认为可以对身体任何部位以亚毫米精确度发射射线的首选放射外科手术系统。经过众多同行评审的出版物证实，此系统的精确度加上持续影像引导，以及治疗时机械臂的高移动性，共同使这项治疗具有高度适形和陡峭剂量梯度特点。
世界一流的机器人放射外科手术
即使将患者固定，由于患者呼吸，肿瘤仍会移动，射波刀利用持续影像引导加上系统固有的机器人移动能力，能自动校正因靶区的移动的每一个射线位置，而无需中断治疗或用户的介入。
对因呼吸位移的处理是放射治疗最大的挑战之一。不依赖诸如呼吸门控或屏气等不理想的技术，射波刀智能地作出实时呼吸监控并自动适应患者呼吸模式中的任何变化。
可靠的治疗性能
射波刀的机器人移动性可使其传送大量非等中心、非共面的射线并让它们各自对准其预定的靶区。这项自动化技术使无固定架治疗传送变得更加便利且无需每束射线都重新定位。传送多重非共面射线增加其适形度并创建陡峭的剂量梯度，从而降低对周边重要组织的照射剂量。
射波刀治疗传送系统
通过结合使用机器人移动性及实时影像引导等适应性自动化技术，令即使最复杂的非共面治疗计划，也能如常规的临床工作一般简单地完成。
一，机器手臂和直线加速器
轻巧的6MVX线直线加速器，输出功率达每分钟MU（另有1MU的选项），能通过高精度的机械臂以亚毫米的重复精确度向任何方向发射射线。
二，影响系统
低能量的X线嵌入式探测器能在治疗全程提供高分辨率的解剖影像并不断将实时影像与先前成像的DRR进行比较以确定患者的实时位置及治疗靶区位置。
三，Xchangereg；机器人准直仪更换器
Xchange机器人准直仪更换器以机器人自动更换准直仪，更有效地传递高适形度的治疗。
射波刀追踪系统
射波刀是唯一一台能以先进的机器人技术通过持续影像引导技术，在治疗过程中完全对应患者位移特性的放射传送系统。
一，6D颅骨追踪
射波刀的6D颅骨追踪技术与有创性的立体头固定架技术完全不同，6D颅骨追踪技术能在治疗过程中利用骨骼特征持续追踪颅内治疗靶区，并自动作出校正，即使最细微的移动和扭动亦不会错失。
二，Xsightreg;Spine追踪系统
利用脊柱骨骼的解剖特征而无需使用外科手术植入金标，对肿瘤进行自动定位和追踪，令放射外科手术更加精确和减低其创伤性。
三，Synchronyreg；呼吸追踪系统
能持续维持射线与肿瘤位移的一致性，让医师能在不需要屏气或门控的情况下，大幅减少对肿瘤周围的外放范围。
四，Xsightreg;Lung追踪系统
直接追踪肺部肿瘤的位移，需要植入金标，这也可以更好的保持射线的精确性、可靠性和可自我校正的重复性。
射波刀治疗计划
MultiPlanreg;治疗计划系统可为高精度治疗计划提供最全面的工具配套。
一，MultiPlan治疗计划系统
专为放射外科手术而设，以工作流程为本的人性化平台，令最复杂的治疗计划亦可简单及有效率地完成。
二，顺序最优化
一套智能型人性化的优化程序，能快速地为每一位患者度身制定适合其特别临床需要的治疗计划。
三，MonteCarlo剂量计算
被认定为剂量计算的黄金标准，射波刀的MonteCarlo剂量计算系统只需几分钟即可计算出剂量的分布，而其他系统通常需用上要数小时，甚至数天。
四，4D治疗优化与计划系统
4D治疗优化与计划系统不仅考虑靶区的位移，还把肿瘤周围正常组织及重要器官的位移及其变形情况都一并处理，成为一个全面的治疗计划系统。
五，MultiPlanMD套件
MultiPlanMD套件包括多套计划制定工具，包括影像融合、勾画和治疗计划回顾等，连接后可在如诊所以外等地方作远程使用。
射波刀数据管理
先进的癌症护理必须配备容易存取患者肿瘤数据射波刀数据管理工具能为临床医生提供患者的最新临床数据，协助临床医生作出及时而全面的医疗决策，并且不需要临床医生绘制图表或重复输入数据。
一，射波刀数据管理系统
射波刀数据管理系统是操作简单的单一数据库，能为临床医生提供系统支持、数据管理及用户权力管理。
二，报告管理
通过简单地利用各部门报告就便可直接地回顾患者和使用数据。
三，放射外科手术DICOM界面
采用行业标准协定，本界面能与第三方的肿瘤信息系统作治疗计划及治疗数据的交流完成电子病历。
临床发展以患者为重点，以临床为驱动
临床应用
射波刀在1年已通过美国食物及药物管理局（FDA）准许治疗患者，可用作治疗身体任何位置放射线适用的肿瘤。自此，CyberKnife的用户已开始研发，并不断制定治疗脑、脊柱、肺、肝、胰脏、肾脏及前列腺肿瘤的治疗蓝本。我们在这些页面详细描述了这些应用以及射波刀用户实现这些应用的方法。随着这些临床开发的顺利进展，这项科技也在临床引导下逐渐进化。患者也可以因此受到最好创伤最小的放射外科手术治疗。
脑部治疗
最常见的脑肿瘤为转移性及原发性恶性肿瘤（如星状细胞瘤）或良性肿瘤（如脑膜瘤、听神经瘤）。在2年，台湾共有宗脑癌个案。肺癌是最常见的肿瘤脑转移源头，其次为乳癌、不知名的原发性肿瘤及恶性黑色素瘤。
脑癌治疗
脑癌手术及化疗为最广泛使用的脑癌治疗，不过在近几十年，放射治疗及放射外科手术已成为脑癌的重要治疗方法。放射外科手术的治疗目标是舒缓症状、控制局部性肿瘤，并从而延长患者的生命。
以射波刀治疗脑部病变
⒈由于已切除的恶性肿瘤复发率高，脑癌手术多在传统的放射治疗后进行。射波刀可在脑癌手术后为患者提供只针对肿瘤的放射治疗，而不会如传统放射治疗般影响患者的健康。
⒉非等中心的放射光束传递（即光束不需要聚集在单一点）令剂量分布可抚平形状不规则的肿瘤。3.射波刀的准确度达1毫米以下，令系统在传送高剂量放射线的同时不会损害重要的身体结构。
⒋射波刀的无支架及无创放射外科手术可作单次或多次放射治疗，剂量可分2至5次发放，减低敏感性结构如脑神经及眼睛受损的影响。
⒌射波刀对治疗颅内恶性病变的安全性及成效已广为人知。已出版的文献显示，此系统可为多数（91%）颅内肿瘤患者控制肿瘤，而且引致并发症的比率甚低。
6射波刀亦可有效治疗良性颅内肿瘤。肿瘤控制率达97%，而在至1年治疗的61名听神经瘤患者中，听力保存率达74%。
⒎以射波刀作分次放射外科手术对视神经旁肿瘤患者亦效果良好。在连续49名患者中亦有高肿瘤控制率（94%）及视觉保存度（94%）。
脊柱治疗
脊柱肿瘤多为转移性，占癌症患者的5至10%。前列腺、乳房及肺癌是脊柱转移肿瘤的主要源头，其次为血癌（非霍奇金氏淋巴瘤及多发性骨髓瘤）和肾癌。良性脊柱肿瘤及血管畸形较脊柱转移肿瘤少有。
脊柱癌治疗
脊柱癌手术（以手术切除脊柱肿瘤）及体外放射治疗是脊柱癌的最常用治疗方法。不过，放射外科手术射波刀治疗已获证实为脊柱癌的非常有效疗法。
以射波刀治疗脊柱病变
射波刀能精确地治疗脊柱任何位置的病变，并已用于脊柱任何位置的转移性疾病、良性脊柱肿瘤及血管畸形。最新出版的医学报告显示，与颅内放射外科手术治疗比较，射波刀对脊柱肿瘤的控制率良好，并能显著快速及持久地舒缓疼痛，维持或改善生、心理的生活质素，而且并发症率低。
Xsightreg;Spine追踪系统
脊柱治疗要将基准标记植入脊柱，部份治疗中心根据头盖骨标志，治疗上颈椎病变。XsightSpine追踪系统在5年春季推出，透过追踪脊柱骨骼结构，锁定治疗目标，令患者无须接受植入手术，大大减低不适，并因无须等候植入手术的复原而可提早接受治疗。最新医学文献显示XsightSpine追踪系统的准确度可媲美要植入基准标记的治疗方法。
肺部治疗
肺癌是十分普遍的疾病。2年，台湾共有7,宗肺癌、支气管癌及气管癌个案。
肺癌治疗
由于肺癌是常见及致命的癌症，多项研发崭新肺癌疗法的研究正在进行。现时，能耐受手术的早期非小细胞肺癌患者的疗法首选为直接以手术切除肺部肿瘤（肺癌手术）。不能耐受肺癌手术（即因内科因素不能接受手术）的患者的治疗选择为体外放射治疗、立体定位放射治疗及立体定位放射外科手术。晚期非小细胞肺癌会根据病情严重性、肺部肿瘤的大少及有否转移决定以手术、立体定位放射外科手术、立体定位放射治疗、化疗、或混合以上疗法治疗。
由于Synchrony呼吸追踪系统可在治疗传送过程中追踪及补足肿瘤的活动，射波刀在立体定位放射治疗领域中属独一无二。在一项研究中，23名患者在一次疗程内接受15Gy，他们并无出现三级或以上与放射外科手术有关的并发症。早期肿瘤反应为2名患者达完全缓解、15名患者达部份缓解、4名患者的肿瘤稳定及2名患者的病情恶化。
射波刀治疗肝脏
2年全球有26,宗新增个案，三分之二在东亚洲。肝脏及胆管癌的5年相对存活率约为9%。2年，台湾共有8,宗肝及肝内胆管癌个案，为最致命癌症。
肝癌治疗
虽然肝癌手术（手术切除肿瘤）为肝癌的首选疗法，只有两成的患者合适。肝癌的其它疗法包括治疗化疗、化疗栓塞术、酒精消融术、射频消融术及冷冻疗法。多项最新研究显示立体定位放射治疗亦为有效的肝癌治疗。
迄今，多个治疗中心以射波刀作单一治疗或配合肝动脉血管栓塞，治疗肝脏肿瘤术。以25Gy作单一份次放射治疗可控制局部肿瘤。部份治疗中心将治疗分为三份次，总剂量共30至39Gy，亦只有少量轻微的副作用报告。Synchrony呼吸追踪系统推出后，医护人员可以更准确地追踪呼吸时肝脏肿瘤的移动，从而控制到达肝脏肿瘤的放射线剂量和减低触及肝脏附近的健康组织的放射线剂量。
射波刀治疗肾脏肿瘤
肾癌占所有成人恶性肿瘤个案的3%，此比率每年上升1.5%。肾细胞癌是最常见的肾脏肿瘤，占所有肾癌个案的9成。2年全球有,宗新确诊的肾癌个案及,宗相关的死亡个案；在台湾，2年共有宗肾癌个案，其中宗为肾细胞癌个案。
常规放射治疗与射波刀治疗的区别
常规放疗
射波刀治疗
照射次数
35次
3—5次
治疗时间
7周
3—5天
单次剂量
1.8-2Gy
20-80Gy
剂量分布
优
特优
治疗精度
数毫米
亚毫米
治疗定位
无
有
治疗跟踪
无
近似实时
肿瘤运动
范围补偿
呼吸跟踪
组织保护
差
优
皮肤反应
中-重
轻
恢复期
长
短
杀死癌细胞
50%
99.%
血管反映
重
轻
常规手术和射波刀精准放疗的对比
项目名称
常规手术
射波刀治疗
手术本身
有创伤
无创
手术时间
长
短
麻醉
需要
不需要
出血
有
没有
组织切除
需要
不需要
细菌感染
有可能
不可能
门诊治疗
不可以
可以
恢复期
长
短
疼痛
有
无
照顾
需要
不需要
生活影响
会
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